대구방면

① 중부내륙고속도로 상주IC → ② 상주IC 보은/상주방면으로 우회전 → ③ 외답삼거리방면으로 우회전 → ④ 보은/문경방면으로 좌회전(25번국도) → ⑤ 보은/상주방면으로(25번국도) → ⑥ 시민운동장방면으로 우회전 → ⑦ 죽전교차로 우회전(북상주로) → ⑧ 우회전(발산로) → ⑨ 좌회전

서울방면

① 중부내륙고속도로 북상주IC → ② 부원교차로 부원동/초산동 방면으로 우측방향(997번 지방도) → ③ 부원교차로 부원동 방면으로 우회전(북상주로) → ④ 부원동 방면으로 좌회전(북상주로) → ⑤ 좌회전(발산로) → ⑥ 좌회전

대전방면

① 당진상주고속도로 남상주IC → ② 문경/상주 방면으로 우측방향(3번국도) → ③ 죽전교차로 우측방향 → ④ 죽전교차로 농업기술센터/부원동 방면으로 좌회전(북상주로) → ⑤ 죽전교차로 우회전(북상주로) → ⑥ 우회전로(발산로) → ⑦ 좌회전

경상대로

① 죽전교차로 우측방향 → ② 죽전교차로 농업기술센터/부원동 방면으로 좌회전(북상주로) → ③ 죽전교차로 우회전(북상주로) → ④ 우회전(발산로) → ⑤ 좌회전